Allez sur le site : https://www.cfe.urssaf.fr/saisiepl/
Suivez les étapes de cette vidéo 

ATTENTION AVANT DE COMMENCER, PENSEZ A PRENDRE EN PHOTO VOTRE CARTE D’IDENTITÉ AVEC SIGNATURE EN DESSOUS COMME CECI
Astuce : Vous pouvez prendre une feuille blanche, écrire dessus, simplement poser votre carte d’identité dessus et prendre une photo avec votre téléphone